روغن با فشار بالا از پمپ هیدرولیک وارد موتور می شود و روتور را می چرخاند (به عنوان مثال ، پیستون محوری یا مجمع جروتور).سپس یک Reducer دنده سیاره ای تبدیل سرعت بالا / تورک پایین خروجی به سرعت پایین / تورک بالا نیروی، حرکت دنده های دنده های دنده های دنده های دنده های دنده ها.